1)物料驗證防作弊
對接運銷系統(tǒng),車輛進入裝車通道前,通過車號識別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗證車輛身份,防止錯裝,防止拉運低價值物料車輛換裝高價值貨物。
2)進倉車輛糾偏
激光雷達掃描對車輛進行定位,如果檢測到車輛進入通道偏斜,語音提醒司機調(diào)車到合適位置,對車輛進行糾偏,減少調(diào)車時間、提高效率。
3)車輛位置定位裝車
應用32線激光雷達3D建模,自動裝車智能檢測算法,準確定位車輛位置。系統(tǒng)檢測到車輛到達合適位置,語音/電鈴提醒司機停車后開始裝車,控制溜槽下放,打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實時定位車廂前后擋板位置,定位精度達厘米級。并與輔助雷達(超聲波雷達/雷達料位計)配合實時檢測料位高度。
4)自動提醒移車
系統(tǒng)結合裝車料位高度及車輛位置綜合分析,通過語音、現(xiàn)場屏幕提示、指示燈等方式與司機交互,提示司機“提車”或“停車”,直至裝車完成,系統(tǒng)提示車輛駛離。如司機不能及時提車,到達危險料位自動關閉閘板,停止放料,防止溢料;如司機提車過快,根據(jù)車輛停車位置重新計算料位高度,繼續(xù)放料裝車;如無法裝下,系統(tǒng)報警,由人工介入手動裝車。
5)定量裝車
系統(tǒng)對接計量系統(tǒng)(地磅、皮帶秤、定量給煤機等)實時獲取裝料數(shù)據(jù),實現(xiàn)定量裝車。
6)加強筋識別功能
準確識別定位加強筋,根據(jù)加強筋位置及高度選擇不同裝車策略,有效應對加強筋對裝車模型分析造成的影響。
我司自主研發(fā)的智能裝車產(chǎn)品被評為山東知名品牌,獲得山東物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會科技進步獎,山東省軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展重點項目,獲得了市場高度認可,市場占有率全國第一,得到了客戶的廣泛好評。經(jīng)統(tǒng)計,截止2023年6月山東矩陣軟件已累計落地應用汽車智能裝車項目800余套,火車智能裝車項目近20套,目前該產(chǎn)品的市場占有率全國第一,好評率市場第一。行業(yè)覆蓋煤炭、礦粉、砂石、骨料、糧食等,為客戶帶來了實實在在的價值,優(yōu)化了作業(yè)流程,實現(xiàn)了自動化控制,降低了成本,提升了裝車質(zhì)量和效率,深得客戶肯定和好評。
該產(chǎn)品已成為矩陣軟件的核心產(chǎn)品之一,目前針對智能裝車產(chǎn)品,公司設人工智能(AI)部、物聯(lián)網(wǎng)部配備有近四十人研發(fā)團隊,保證項目順利交付。