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矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模分析技術(shù)及人工智能技術(shù)對裝車過程進(jìn)行控制， 利用自研的AI智能檢測算法 (Matrix-LoadDetector) 可對激光雷達(dá)點(diǎn)云動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算料位高度與車廂高度的關(guān)系，綜合判斷最佳控制策略，實(shí)現(xiàn)無人值守高度智能化裝車?？梢罁?jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進(jìn)行快速升級改造與上線，該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應(yīng)用案例。

1、基于激光雷達(dá)三維點(diǎn)云智能檢測技術(shù)的汽車自動裝車

在裝車期間，自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態(tài)點(diǎn)云采樣、去除離群點(diǎn)、坐標(biāo)變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行分析，結(jié)合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設(shè)備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關(guān)閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機(jī)一鍵接管裝料操作。

在廠區(qū)現(xiàn)場發(fā)運(yùn)業(yè)務(wù)信息化管理日漸成熟的當(dāng)下，自動裝車作為發(fā)運(yùn)管理過程中的重要一環(huán)需要與其他過程有緊密的信息傳遞溝通，而車輛唯一性判斷是獲取該車輛預(yù)裝產(chǎn)品信息、防止車輛裝車作弊及裝車信息反饋的基礎(chǔ)。

目前的信息技術(shù)對貨運(yùn)車輛的業(yè)務(wù)處理中，車牌號仍然作為車輛唯一身份識別的信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對車輛的車牌號造成污漬，由于車輛車牌號字符信息的缺失，傳統(tǒng)的車牌號識別系統(tǒng)就會失效。同時(shí)有部分不法司機(jī)會對車牌進(jìn)行套牌、涂抹等，以逃避廠區(qū)對車輛的監(jiān)控和信息登記業(yè)務(wù)，傳統(tǒng)的車牌號系統(tǒng)即使正確的識別出車輛的車牌號信息，也是錯(cuò)誤信息。

基于以上車輛識別問題，基于車臉識別查找正確車牌號碼的方法，可通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，精準(zhǔn)的提取出車輛的車臉信息和車牌號信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，然后在不同時(shí)間差和不同的區(qū)域，對每個(gè)車臉提取的信息后，再從保存的數(shù)據(jù)庫中查找是否有相同車臉信息的車輛。如果有車臉信息一樣的車輛，識別出該車輛真實(shí)的車牌號信息，與數(shù)據(jù)庫中的車牌號信息比對是否一樣，這樣，即使車輛的車牌號有污漬，貨車司機(jī)在廠區(qū)內(nèi)發(fā)生套牌、換牌等違法行為，都能夠通過這種方式正確判斷車輛真實(shí)的車牌號信息。

系統(tǒng)配置高清攝像機(jī)，安裝在廠區(qū)內(nèi)，通過錄制過往車輛的視頻信息，然后視頻解析節(jié)點(diǎn)高速完成視頻幀解析，交由總控節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度：首先完成幀快速過濾，過濾掉無車輛的信息幀，將目標(biāo)幀轉(zhuǎn)發(fā)至信息區(qū)域提取節(jié)點(diǎn)，完成車輛車臉信息的識別提取和車牌號的提取并保存數(shù)據(jù)庫中。對每次提取車輛的車臉信息與數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)保存車輛的車臉信息做比較，如果車臉信息一樣，然后識別出該車輛的車牌號信息，通過比較車牌號信息是否一樣，判斷是否存在套牌行為。如果車牌號有污漬而不完整，就可以利用車輛的車臉信息，從數(shù)據(jù)庫中正確的查找出該車輛完整的車牌號信息。

車臉識別節(jié)點(diǎn)先進(jìn)行車臉的識別，識別結(jié)果反饋給總控制點(diǎn)，由總控制點(diǎn)完成含車臉中含有車牌號的提取，保存數(shù)據(jù)庫中，然后在不同的時(shí)間差內(nèi)，識別出同一個(gè)車臉信息，通過比對兩次提取的車牌號信息和車臉信息是否一樣，得出最終的識別結(jié)果。最后由應(yīng)用系統(tǒng)接口模塊將識別結(jié)果提供給業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)。

1、多AI算法融合

AI車偏動態(tài)檢測算法：車輛進(jìn)倉后位置是否偏斜動態(tài)檢測。車輛駛?cè)胙b車倉時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測其入倉是否偏斜，若車輛偏斜可通過語音自動指揮司機(jī)調(diào)車；

AI車廂位置動態(tài)檢測算法：下料口與車前欄板位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測下料口與車前欄板位置關(guān)系，準(zhǔn)確提示司機(jī)停車到位，并判斷停車狀態(tài)，若停車位置不合適，自動提示司機(jī)調(diào)車，直至位置合適；

AI車廂車型動態(tài)檢測算法：車型動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測車廂高度與長度，自動識別不同車型；

AI裝車設(shè)備位置動態(tài)檢測算法：溜槽、散裝機(jī)等裝車設(shè)備位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測裝車設(shè)備位置狀態(tài)，準(zhǔn)確控制設(shè)備升降到位，保證設(shè)備控制的安全；

AI裝車料位動態(tài)檢測算法：裝車料位動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測車廂料位變化，語音智能提示司機(jī)前進(jìn)、停車、倒車等，實(shí)現(xiàn)裝車車輛適時(shí)準(zhǔn)確指揮；

AI移動距離動態(tài)檢測算法：車輛移動位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個(gè)裝車過程中實(shí)時(shí)檢測車輛移動位置，并進(jìn)行移動距離與裝車噸數(shù)核算，可保證裝車精度控制在300KG以內(nèi)，保證裝車均勻，料堆之間偏差可控。

2、高適應(yīng)性

支持有霧環(huán)境自動裝車；支持有塵環(huán)境自動裝車；支持單通道單、多料口自動裝車；支持單通道雙料口自動選擇切換；支持多類計(jì)量設(shè)備自動裝車；支持倒車入庫反向自動裝車；支持倒車入庫正向自動裝車；

支持 4 軸高欄車、改裝車；支持 6 軸高欄車、低欄車、雙節(jié)掛車、改裝車；支持 2，3，5 軸特殊車型識別；（需強(qiáng)化訓(xùn)練）